机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

安装导轨基础座

①在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。

②槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定，底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000。

③槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架，先用轿厢导轨中心线找正后，再进行固定。

④若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm，面积为200 mm×200 mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。

⑤底坑地面应不高于槽钢基础座上平面。

⑥采用油润滑的导轨，需在立基础导轨前将其下端距地平40 mm高的一段工作面部分锯掉，以留出接油盒的位置。或在导轨下留有接油沟槽，油直接流入放置在一侧的接油盒内。

导轨的防护

防止或减少导轨副磨损的重要方法之一，就是对导轨进行防护。目前，防护装置已有专门工厂生产，可以外购。导轨防护方式有以下几种：

1、刮板式

这种方法能刮除落在导轨面上的尘削屑，属于间接防护装置。这种装置广泛应用于外露导轨的防护。

2、伸缩式

是把导轨全部封闭起来的结构，防护可靠，在滚动导轨与滑动导轨中都有应用。